Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1961| Название: | Issues of planning trajectory of parallel robots taking into account zones of singularity |
| Авторы: | Rybak, L. A. Khalapyan, S. Y. Gaponenko, E. V. |
| Ключевые слова: | Authors of BSTU |
| Дата публикации: | 2018 |
| Издательство: | IOP Publishing |
| Краткий осмотр (реферат): | A method for determining the design characteristics of a parallel robot necessary to provide specified parameters of its working space that satisfy the controllability requirement is developed. The experimental verification of the proposed method was carried out using an approximate planar 3-RPR mechanism. |
| Описание: | Rybak L. A. Issues of planning trajectory of parallel robots taking into account zones of singularity / L. A. Rybak, S. Y. Khalapyan, E. V. Gaponenko // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. - 2018. - Vol.327. - 042092. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1961 |
| Располагается в коллекциях: | Mechanical-engineering technology. Robotic technology and mechatronic |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 11.pdf | 746.05 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.