Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1961Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Rybak, L. A. | - |
| dc.contributor.author | Khalapyan, S. Y. | - |
| dc.contributor.author | Gaponenko, E. V. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-10-29T07:28:21Z | - |
| dc.date.available | 2018-10-29T07:28:21Z | - |
| dc.date.issued | 2018 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1961 | - |
| dc.description | Rybak L. A. Issues of planning trajectory of parallel robots taking into account zones of singularity / L. A. Rybak, S. Y. Khalapyan, E. V. Gaponenko // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. - 2018. - Vol.327. - 042092. | ru_RU |
| dc.description.abstract | A method for determining the design characteristics of a parallel robot necessary to provide specified parameters of its working space that satisfy the controllability requirement is developed. The experimental verification of the proposed method was carried out using an approximate planar 3-RPR mechanism. | ru_RU |
| dc.language.iso | other | ru_RU |
| dc.publisher | IOP Publishing | ru_RU |
| dc.subject | Authors of BSTU | ru_RU |
| dc.title | Issues of planning trajectory of parallel robots taking into account zones of singularity | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | Mechanical-engineering technology. Robotic technology and mechatronic | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 11.pdf | 746.05 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.