BSTU DSpace logo

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845
Название: Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота
Авторы: Афонин, А. Н.
Алейников, А. Ю.
Гладышев, А. Р.
Попова, А.В.
Ключевые слова: змееподобный робот
математическая модель движения
распределенная система управления
датчик
навигация
система энергообеспечения
Дата публикации: 2017
Издательство: Издательство БГТУ им. В.Г. Шухова
Краткий осмотр (реферат): В работе приведена математическая модель модульной системы управления звеньями змееподобного робота для реализации волнового движения, учитывающая моменты внешних сил, создаваемых смежными звеньями и внешние возмущения. В качестве модели электрического привода постоянного тока использовано дифференциальное уравнение второго порядка, связывающее подаваемое на электродвигатель напряжение момент нагрузки выходной угол поворота.Рассчитаны передаточные функции отдельных звеньев, и получена передаточная функция системы управления в целом.
Описание: Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота / А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, А. Р. Гладышев, А. В. Попова // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - №1. - С. 150-154.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845
Располагается в коллекциях:2017 год

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
29. Афонин.pdf552.42 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.