Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Афонин, А. Н. | - |
| dc.contributor.author | Алейников, А. Ю. | - |
| dc.contributor.author | Гладышев, А. Р. | - |
| dc.contributor.author | Попова, А.В. | - |
| dc.date.accessioned | 2018-10-16T10:43:23Z | - |
| dc.date.available | 2018-10-16T10:43:23Z | - |
| dc.date.issued | 2017 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845 | - |
| dc.description | Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота / А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, А. Р. Гладышев, А. В. Попова // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - №1. - С. 150-154. | ru_RU |
| dc.description.abstract | В работе приведена математическая модель модульной системы управления звеньями змееподобного робота для реализации волнового движения, учитывающая моменты внешних сил, создаваемых смежными звеньями и внешние возмущения. В качестве модели электрического привода постоянного тока использовано дифференциальное уравнение второго порядка, связывающее подаваемое на электродвигатель напряжение момент нагрузки выходной угол поворота.Рассчитаны передаточные функции отдельных звеньев, и получена передаточная функция системы управления в целом. | ru_RU |
| dc.language.iso | other | ru_RU |
| dc.publisher | Издательство БГТУ им. В.Г. Шухова | ru_RU |
| dc.subject | змееподобный робот | ru_RU |
| dc.subject | математическая модель движения | ru_RU |
| dc.subject | распределенная система управления | ru_RU |
| dc.subject | датчик | ru_RU |
| dc.subject | навигация | ru_RU |
| dc.subject | система энергообеспечения | ru_RU |
| dc.title | Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Располагается в коллекциях: | 2017 год | |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 29. Афонин.pdf | 552.42 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.