Электронный архив открытого доступа БГТУ им. В.Г.Шухова: Search

BSTU

Search

Search:
for

Current filters:

Start a new search

Add filters:

Results/Page | Sort items by In order Authors/record

Results 1-6 of 6 (Search time: 0.001 seconds).

previous
1
next

Item hits:

Issue Date	Title	Author(s)
2016	Синтез алгоритма коррекции траектории движения выходного звена робото-гексапода на основе теории искусственных нейронных сетей	Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Вирабян, Л. Г.
2020	Анализ и классификация реабилитационных робототехнических систем на базе параллельных манипуляторов	Посыпкин, М. А.; Халапян, С. Ю.; Маслова, И. В.; Мамаев, В. А.; Вирабян, Л. Г.
2019	Аппроксимация рабочей области манипуляторов параллельной и последовательной структуры в составе мультироботизированной системы	Рыбак, Л. А.; Бехера, Л.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г.
2020	Построение мультироботизированной системы на основе стохастического событийного «супер-твист» управления	Вирабян, Л. Г.; Демин, В. Д.
2018	Оптимизация траектории позиционирования выходного звена планарного параллельного робота	Вирабян, Л. Г.; Халапян, С. Ю.; Кузьмина, В. С.
2016	Программный модуль для реализации заданной траектории движения выходного звена робота-гексапода для 3D-печати изделий	Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г.