Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845| Название: | Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота |
| Авторы: | Афонин, А. Н. Алейников, А. Ю. Гладышев, А. Р. Попова, А.В. |
| Ключевые слова: | змееподобный робот математическая модель движения распределенная система управления датчик навигация система энергообеспечения |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издательство: | Издательство БГТУ им. В.Г. Шухова |
| Краткий осмотр (реферат): | В работе приведена математическая модель модульной системы управления звеньями змееподобного робота для реализации волнового движения, учитывающая моменты внешних сил, создаваемых смежными звеньями и внешние возмущения. В качестве модели электрического привода постоянного тока использовано дифференциальное уравнение второго порядка, связывающее подаваемое на электродвигатель напряжение момент нагрузки выходной угол поворота.Рассчитаны передаточные функции отдельных звеньев, и получена передаточная функция системы управления в целом. |
| Описание: | Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота / А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, А. Р. Гладышев, А. В. Попова // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - №1. - С. 150-154. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845 |
| Располагается в коллекциях: | 2017 год |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 29. Афонин.pdf | 552.42 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.