Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота

Афонин, А. Н.; Алейников, А. Ю.; Гладышев, А. Р.; Попова, А.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Афонин, А. Н.	-
dc.contributor.author	Алейников, А. Ю.	-
dc.contributor.author	Гладышев, А. Р.	-
dc.contributor.author	Попова, А.В.	-
dc.date.accessioned	2018-10-16T10:43:23Z	-
dc.date.available	2018-10-16T10:43:23Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.uri	http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1845	-
dc.description	Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота / А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, А. Р. Гладышев, А. В. Попова // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - №1. - С. 150-154.	ru_RU
dc.description.abstract	В работе приведена математическая модель модульной системы управления звеньями змееподобного робота для реализации волнового движения, учитывающая моменты внешних сил, создаваемых смежными звеньями и внешние возмущения. В качестве модели электрического привода постоянного тока использовано дифференциальное уравнение второго порядка, связывающее подаваемое на электродвигатель напряжение момент нагрузки выходной угол поворота.Рассчитаны передаточные функции отдельных звеньев, и получена передаточная функция системы управления в целом.	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательство БГТУ им. В.Г. Шухова	ru_RU
dc.subject	змееподобный робот	ru_RU
dc.subject	математическая модель движения	ru_RU
dc.subject	распределенная система управления	ru_RU
dc.subject	датчик	ru_RU
dc.subject	навигация	ru_RU
dc.subject	система энергообеспечения	ru_RU
dc.title	Разработка математической модели системы управления звеньями змееподобного робота	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU
Appears in Collections:	2017 год

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
29. Афонин.pdf		552.42 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record