Browsing by Author Малышев, Д. И.
Showing results 1 to 4 of 4
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2019 | Аппроксимация рабочей области манипуляторов параллельной и последовательной структуры в составе мультироботизированной системы | Рыбак, Л. А.; Бехера, Л.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г. |
| 2023 | Определение индекса управляемости и выявление особых положений параллельного манипулятора | Дуюн, И. А.; Кабалянц, П. С.; Зуев, С. В.; Дуюн, Т. А.; Малышев, Д. И. |
| 2016 | Программный модуль для реализации заданной траектории движения выходного звена робота-гексапода для 3D-печати изделий | Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г. |
| 2017 | Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепей | Рыбак, Л. А.; Гапоненко, Е. В.; Малышев, Д. И. |
