Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1284| Title: | Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепей |
| Authors: | Рыбак, Л. А. Гапоненко, Е. В. Малышев, Д. И. |
| Keywords: | параллельный механизм кинематическая цепь теория винтов виртуальная цепь. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Издательство БГТУ им. В.Г. Шухова |
| Abstract: | В данной статье рассмотрен метод структурного синтеза класса параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопараллельное перемещение подвижной платформы. Рассмотренный метод основан на применении теории винтов и концепции виртуальных цепей. Получены структуры всех параллельных механизмов, содержащие три соединительные кинематические цепи. |
| Description: | Рыбак Л. А. Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепей / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - №1. - С. 185-194. |
| URI: | http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1284 |
| Appears in Collections: | 2017 год |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 35. Рыбак.pdf | 592.87 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.