Стойкость периферийных устройств систем технического зрения к применяемым агрохимикатам

Abstract

В данной статье исследуется физико-химическая деградация поверхностей систем технического зрения (СТЗ), используемых в агропромышленном комплексе (АПК), а также надежность систем компьютерного зрения, работающих в химически агрессивных средах. Поскольку автономная сельскохозяйственная техника становится все более зависимой от оптических данных для навигации и мониторинга урожая, надежность интерфейсов камер при длительном воздействии удобрений, гербицидов и пестицидов становится важнейшей инженерной задачей. В исследовании представлен подробный анализ взаимодействия между химическими составляющими широко используемых агрохимикатов, где особое внимание уделяется активным ингредиентам, органическим растворителям и поверхностно-активным веществам, а также корпусам модулей технического зрения. Экспериментальная основа включает сравнительную оценку стойкости материалов систем технического зрения при контролируемом воздействии различных концентраций реагентов. Основным пунктом данного исследования являются механизмы разрушения материалов. В ходе исследования проведена корреляция продолжительности воздействия и концентрации реагента с количественными показателями оптических характеристик, включая потерю пропускания в видимом и ближнем инфракрасном спектрах и увеличение шероховатости поверхности, а также химический анализ взаимодействия реагентов с материалами систем технического зрения.