BSTU DSpace logo

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/4467
Название: Совместное моделирование движения параллельного манипулятора c использованием Adams-Matlab
Авторы: Дуюн, И. А.
Горлов, А. С.
Дуюн, Т. А.
Ключевые слова: Авторы БГТУ
манипуляторы параллельной структуры
виртуальный прототип
совместное моделирование
траектория движения
платформа Гью-Стюарта
Дата публикации: 2022
Издательство: Издательство БГТУ им. В. Г. Шухова
Краткий осмотр (реферат): В статье представлены методика и результаты совместного моделирования движения параллельного манипулятора типа платформы Гью-Стюарта с использованием Adams-Matlab с целью проверки и отработки возможной траектории рабочего органа. Matlab Simulink применен для решения обратной задачи кинематики: определения длин выдвижения штоков по заданной траектории движения рабочего органа. Особенностью применения схемы Simulink является экспортирование физико-механических параметров твердотельной модели из Adams. Взаимная интеграция Matlab Simulink и Adams View обеспечивает реализацию совместного моделирования и позволяет выполнять кинематический, динамический и силовой анализ механизма с учетом его конструктивных особенностей посредством использования виртуального прототипа. Предложенная методика совместного моделирования представлена в виде подробного описания содержания блоков схемы Simulink, их взаимодействия в процессе моделирования, соответствующего математического аппарата и условий осуществления взаимной интеграции программных пакетов Matlab и Adams. Методика опробована на примере одного из конструктивных исполнений платформы при движении по нескольким характерным типам заданной траектории. Представлены результаты вычислительного эксперимента и выполнен анализ координатного соответствия фактической траектории, полученной в результате симуляции при совместном моделировании, с исходной заданной траекторией для различных типов движения.
Описание: Дуюн И. А. Совместное моделирование движения параллельного манипулятора c использованием Adams-Matlab / И. А. Дуюн, А. С. Горлов, Т. А. Дуюн // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2022. - № 11. - С. 108-119.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/4467
Располагается в коллекциях:2022 год

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
10. Дуюн.pdf992.51 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.