BSTU DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/4467
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorДуюн, И. А.-
dc.contributor.authorГорлов, А. С.-
dc.contributor.authorДуюн, Т. А.-
dc.date.accessioned2022-11-28T08:44:38Z-
dc.date.available2022-11-28T08:44:38Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttp://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/4467-
dc.descriptionДуюн И. А. Совместное моделирование движения параллельного манипулятора c использованием Adams-Matlab / И. А. Дуюн, А. С. Горлов, Т. А. Дуюн // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2022. - № 11. - С. 108-119.ru_RU
dc.description.abstractВ статье представлены методика и результаты совместного моделирования движения параллельного манипулятора типа платформы Гью-Стюарта с использованием Adams-Matlab с целью проверки и отработки возможной траектории рабочего органа. Matlab Simulink применен для решения обратной задачи кинематики: определения длин выдвижения штоков по заданной траектории движения рабочего органа. Особенностью применения схемы Simulink является экспортирование физико-механических параметров твердотельной модели из Adams. Взаимная интеграция Matlab Simulink и Adams View обеспечивает реализацию совместного моделирования и позволяет выполнять кинематический, динамический и силовой анализ механизма с учетом его конструктивных особенностей посредством использования виртуального прототипа. Предложенная методика совместного моделирования представлена в виде подробного описания содержания блоков схемы Simulink, их взаимодействия в процессе моделирования, соответствующего математического аппарата и условий осуществления взаимной интеграции программных пакетов Matlab и Adams. Методика опробована на примере одного из конструктивных исполнений платформы при движении по нескольким характерным типам заданной траектории. Представлены результаты вычислительного эксперимента и выполнен анализ координатного соответствия фактической траектории, полученной в результате симуляции при совместном моделировании, с исходной заданной траекторией для различных типов движения.ru_RU
dc.language.isootherru_RU
dc.publisherИздательство БГТУ им. В. Г. Шуховаru_RU
dc.subjectАвторы БГТУru_RU
dc.subjectманипуляторы параллельной структурыru_RU
dc.subjectвиртуальный прототипru_RU
dc.subjectсовместное моделированиеru_RU
dc.subjectтраектория движенияru_RU
dc.subjectплатформа Гью-Стюартаru_RU
dc.titleСовместное моделирование движения параллельного манипулятора c использованием Adams-Matlabru_RU
dc.typeArticleru_RU
Appears in Collections:2022 год

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
10. Дуюн.pdf992.51 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.