BSTU DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/2114
Title: О построении обратной связи в задачах управления линейными динамическими системами
Authors: Литвинов, Д. А.
Keywords: линейная динамическая система
управление
обратная связь
матрица обратной связи
матричная экспонента
численное нахождение минимума функции
самолет с вертикальным взлетом и посадкой
Issue Date: 2017
Publisher: Издательство БГТУ им. В. Г. Шухова
Abstract: Рассматривается задача построения линейной обратной связи по состоянию для линейной динамической системы методом разложения в ряд матрицы, заданной параметрически, и дальнейшего решения необходимых уравнений. Для решения уравнений используется метод минимизации специальной функции. Приводится практический пример использования данного метода для поиска матрицы обратной связи, позволяющей корректировать управление движением самолета в зависимости от его состояния в реальном времени.
Description: Литвинов Д. А. О построении обратной связи в задачах управления линейными динамическими системами / Д. А. Литвинов // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - № 5. - С. 164-170.
URI: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/2114
Appears in Collections:2017 год

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
29 Литвинов Д.А..pdf290.77 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.