BSTU DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1272
Title: Совершенствование процесса гашения остаточных колебаний груза путем уменьшения неуправляемого смещения точки подвеса
Authors: Корытов, М.С.
Щербаков, В.С.
Keywords: мостовой кран
ПИД-регулирование
скорость
перемещение
груз
гашение колебаний
привод
Issue Date: 2016
Publisher: Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова
Abstract: Активный способ гашения остаточных маятниковых колебаний груза после остановки мостового крана путем перемещений точки подвеса груза при помощи гидроцилиндров может быть усовершен- ствован путем уменьшения неуправляемого смещения точки подвеса и обеспечения требуемого сме- щения точки подвеса в процессе гашения. Чтобы устранить неуправляемые смещения точки подвеса и одновременно обеспечить требуемое смещение точки подвеса в процессе гашения остаточных коле- баний груза, схема связей модели механической подсистемы мостового крана c пропорционально- интегрально-дифференциальным регулятором для гашения остаточных колебаний груза была допол- нена блоками последовательно соединенных источника непрерывно нарастающего сигнала и ограни- чителя. Приведены примеры временных зависимостей перемещений подвеса и груза при гашении остаточных колебаний при отсутствии коррекции и по усовершенствованной схеме. Коррекция остаточного смещения точки подвеса возможна в пределах половины хода штока гидроцилиндра устройства гашения. Усовершенствованный способ гашения обеспечивает смещение точки подвеса и груза в требуемое положение с максимальной абсолютной погрешностью не более 0,04 м, которая может считаться незначительной при перемещении грузов
Description: Корытов М.С. Совершенствование процесса гашения остаточных колебаний груза путем уменьшения неуправляемого смещения точки подвеса / М. С. Корытов, В. С. Щербаков // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2016. - №10. - С. 150-155.
URI: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1272
Appears in Collections:2016 год

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
26. Корытов.pdf604,71 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.