BSTU DSpace logo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1284
Title: Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепей
Authors: Рыбак, Л. А.
Гапоненко, Е. В.
Малышев, Д. И.
Keywords: параллельный механизм
кинематическая цепь
теория винтов
виртуальная цепь.
Issue Date: 2017
Publisher: Издательство БГТУ им. В.Г. Шухова
Abstract: В данной статье рассмотрен метод структурного синтеза класса параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопараллельное перемещение подвижной платформы. Рассмотренный метод основан на применении теории винтов и концепции виртуальных цепей. Получены структуры всех параллельных механизмов, содержащие три соединительные кинематические цепи.
Description: Рыбак Л. А. Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепей / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2017. - №1. - С. 185-194.
URI: http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1284
Appears in Collections:2017 год

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
35. Рыбак.pdf592,87 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.