Browsing by Author Рыбак, Л. А.
Showing results 1 to 8 of 8
Issue Date | Title | Author(s) |
2022 | Анализ кинематики шестистепенной роботизированной платформы подвижности испытательных стендов и тренажеров | Бухаров, К. Д.; Гришин, Н. А.; Кудров, М. А.; Рыбак, Л. А.; Черкасов, В. В. |
2019 | Аппроксимация рабочей области манипуляторов параллельной и последовательной структуры в составе мультироботизированной системы | Рыбак, Л. А.; Бехера, Л.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г. |
2023 | Динамическая модель платформы с 6-ю степенями подвижности | Хуртасенко, А. В.; Чуев, К. В.; Рыбак, Л. А.; Скитова, В. М. |
2021 | Определение конструктивных параметров ступенчатой дисковой мельницы | Семикопенко, И. А.; Воронов, В. П.; Латышев, С. С.; Севостьянов, В. С.; Рыбак, Л. А.; Севостьянов, А. Э.; Вавилов, Д. В. |
2016 | Программный модуль для реализации заданной траектории движения выходного звена робота-гексапода для 3D-печати изделий | Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г. |
2016 | Синтез алгоритма коррекции траектории движения выходного звена робото-гексапода на основе теории искусственных нейронных сетей | Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Вирабян, Л. Г. |
2019 | Структурный анализ и классификация роботизированных систем с приводными механизмами на основе кабельных элементов | Гапоненко, Е. В.; Рыбак, Л. А.; Холошевская, Л. Р. |
2017 | Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепей | Рыбак, Л. А.; Гапоненко, Е. В.; Малышев, Д. И. |