Разработка прототипа роботизированного устройства для забора проб воды

Abstract

Современный мир неразрывно связан с развитием робототехники и информационных технологий. Эти две области тесно взаимодействуют друг с другом, вносят существенные изменения в различные сферы жизни человека. Актуальность решения этого вопроса возрастает с увеличением количества Робототехника играет важную роль в промышленности, медицине, образовании и многих других областях. Роботизированные решения для забора проб воды позволяют совершенствовать имеющиеся технологические процессы, освобождая человека от трудоемкой опасной работы. Описанное в статье разработанное устройство должно исключить риск взаимодействия человека с исследуемой средой, а также оптимизировать процесс взятия и исследования проб. Рассматриваемо устройство для забора проб воды относится к автоматическому устройству, которое может работать совместно с оператором (лаборантом) для автоматизированного забора проб из визуально определенной области, либо же с заранее установленных точек для устранения контакта с объектом или предположительно загрязненной зоной. В статье описана конструкция роботизированного устройства для забора проб воды, показана ее электронно-цифровая модель и исследована работоспособности устройства при помощи различных программных продуктов. А именно при помощи модуля FLOW Simulation с эмитированными реальными условия потока водной среды и FLOATSOFT.