Влияние на качество производства штукатурных работ параметров робота-штукатура

Abstract

В статье рассмотрены основные аспекты изучения эффективного применения штукатурных машин и смесей в строительстве путем применения автоматизированных и механизированных систем, агрегатов и роботов. Теоретический аспект исследования процесса уплотнения штукатурного слоя с помощью виброплатформы робота-штукатура с регулируемыми параметрами. Выявлены основные конструктивно-технологические параметры виброуплотнения штукатурного слоя и их влияние на эффективность процесса уплотнения вертикальных стен. Описаны методики проведения экспериментальных исследований, а также экспериментальные установки, на которых проводился лабораторный эксперимент. Использование данной технологии позволяет решить проблему временных затрат и увеличить показатели производительности труда, а также аспекты экономического характера. При изменении физико-механических характеристик виброплатформы ее зависимость факторов варьирования позволяет сформировать наиболее благоприятные условия для механического воздействия колебаний на эффективность процесса оштукатуривания вертикальных стен. Изучены штукатурные смеси для получения штукатурного слоя, проанализированы основные физико-механические характеристики, требования, которые необходимо учитывать в процессе оштукатуривания. В работе приведено сравнение физико-механических характеристик виброплатформы, выявлены преимущества и недостатки при использовании разных комбинаций параметров. Установлено, что использование определенной комбинации либо изменение одного важного параметра способствует повышению физико-механических характеристик по сравнению с традиционным методом механического воздействия.