Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/447| Title: | Методические аспекты планирования стратегий интеллектуальной системы управления роботом |
| Authors: | Цымбал, А. М. |
| Keywords: | робот принятие решений адаптация планирование |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Издательство БГТУ им. В. Г. Шухова |
| Abstract: | В предлагаемой статье рассматриваются модели и метод адаптации стратегий функционирования интеллектуальной системы управления роботом. Модели исходят из рассмотрения процессов принятия решений как совокупностей актов взаимодействия объектов рабочего пространства робота, характеристик робототехнической системы, набора целевых состояний. Предложен метод адаптивного планирования стратегий функционирования мобильных роботов. |
| Description: | Цымбал А. М. Методические аспекты планирования стратегий интеллектуальной системы управления роботом / А. М. Цымбал // Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова. - 2014. - №2. - 139-142. |
| URI: | http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/447 |
| Appears in Collections: | 2014 год |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 34. Цымбал.pdf | 320.55 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.