Расширенный интерфейс человек-робот с дополненной реальностью

Abstract

Проблема управления роботами и коалициями роботов является одним из сдержи- вающих факторов, стоящих на пути внедрения роботов и мультиробототехнических комплексов. Преодоление этой проблемы заключается в повышении уровня автономности роботов, а также со- вершенствование интерфейсов дистанционного управления роботами. В интерфейсах взаимодей- ствия человека и робота преобладают на данных момент механические органы управления, такие как кнопки, джойстики и сенсорные экраны. Все они требуют от оператора использования движений рук и/или ног. Одним из перспективных направлений развития интерфейсов является использование от- слеживания направления и характера взгляда оператора. В статье предложено использование рас- ширенного интерфейса человек-робот с дополненной реальностью, основанное на принципах отсле- живания взгляда человека-оператора при анализе видеоданных, поступающих от бортовой видеоси- стемы робота. Предложена конструкция очков дополненной реальности, отличающейся простотой и доступностью исполнения. В данной конструкции используется типичный смартфон и корпус, ко- торый может быть изготовлен с использованием 3D-печати. При этом в конструкции отсутствуют дополнительные источники подсветки глаз оператора, за исключением экрана смартфона. Показан пример реализации программного обеспечения для такого интерфейса.