http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/1 Вестник БГТУ им. В.Г. Шухова Sun, 12 Jul 2026 10:55:13 GMT 2026-07-12T10:55:13Z http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5070 Title: Исследования триботехнических свойств дисков сошников посевных машин Authors: Пастухов, А. Г.; Тимашов, Е. П.; Минасян, А. Г.; Волков, М. И. Abstract: Повышение эффективности производства сельскохозяйственной продукции базируется на высоком техническом уровне машин, что обусловлено применением инновационных технологий в сельскохозяйственном машиностроении. В этой связи необходимо обеспечить работоспособность основных рабочих органов посевных машин при возделывании зерновых культур, в частности, для зерновых сеялок – работоспособность двухдисковых сошников. Цель исследований – сравнительная оценка триботехнических свойств серийных и опытных дисков на основе лабораторных испытаний образцов. При проведении исследований составлена программа и разработана методика испытаний в два этапа: на первом – проводили испытания на изнашивание с оценкой по массовому износу с целью сопоставления износостойкости образцов дисков на шлифовально-полировальной машине в комплекте LaboPol-30 и LaboForce-100; на втором – проводили испытания на трение с оценкой по коэффициенту трения скольжения рабочих поверхностей на универсальной машине трения УМТ-200. Результаты испытаний показали, что отношение интенсивности изнашивания серийных и опытных образцов равно 1,3…1,9, а отношение коэффициента трения серийных и опытных образцов – 1,22…2,11. Данные результаты имеют высокую сходимость с результатами сравнительных ускоренных стендовых испытаний серийных и опытных дисков на изнашивание. Description: Исследования триботехнических свойств дисков сошников посевных машин / А. Г. Пастухов, Е. П. Тимашов, А. Г. Минасян, М. И. Волков // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2026. - № 4. - С. 134–142. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5070 2026-01-01T00:00:00Z http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5069 Title: Прогнозирование интенсивности износа поршневых колец судового главного двигателя c использованием нейронных сетей Authors: Гринёк, А. В.; Фищенко, А. М.; Бойчук, И. П.; Башкатов, В. А.; Перелыгин, Д. Н. Abstract: В статье показаны результаты применения нейронной сети для аппроксимации данных экспериментальных исследований износа керамометаллического покрытия поршневых колец судовых двигателей. Предложена структурная схема, качественно описывающая неоднозначный характер связи износа с набором эксплуатационных параметров. Проведены измерения покрытия поршневых колец действующих судовых двигателей 6S50ME-C-GI с электронным управлением. Установлено, что от состояния поршневых колец судового главного двигателя зависит ряд параметров, определяющих условия функционирования и надежность работы двигателя в целом. Проведен факторный анализ влияния конструктивных и технологических параметров на износ поршневых колец. В качестве основных факторов, влияющих на износ, выбраны удельный расход цилиндрового масла и мощность двигателя. Для обработки накопленных данных использовалась нейронная сеть. С учетом размера обучающих данных показана структура сети, описывающая функционально связь расхода топлива и мощности двигателя с износом, определены массивы данных для её работы и проведено обучение сети. В результате работы нейронной сети получена аппроксимирующая поверхность износа колец и комбинации значащих параметров, при котором износ максимален. Полученные результаты могут быть применены на практике для выработки алгоритма, прогнозирующего календарную дату капитального ремонта цилиндра с учетом факторов износа. Description: Прогнозирование интенсивности износа поршневых колец судового главного двигателя c использованием нейронных сетей / А. В. Гринёк, А. М. Фищенко, И. П. Бойчук [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2026. - № 5. - С. 125–133. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5069 2026-01-01T00:00:00Z http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5068 Title: Управление реконфигурацией робота методом активного сканирования и стратегией насыщения Authors: Цюе, У.; Рачков, М. Ю.; Гапоненко, Е. В. Abstract: Объектом исследования выступает мобильный реконфигурируемый робот с гибридным колесно-гусеничным движителем, обладающий способностью трансформировать кинематическую структуру шасси для преодоления высоких вертикальных препятствий. Актуальность работы обусловлена необходимостью обеспечения надежного функционирования механизмов трансформации при использовании бюджетной компонентной базы. В работе решается задача синтеза системы управления, устойчивой к аппаратным ограничениям (зоны нечувствительности, люфты) и нелинейностям приводов. Предложен оригинальный метод активного вертикального сканирования («Stopand-Scan»), который позволяет компенсировать физические ограничения стандартных ультразвуковых сенсоров, такие как широкая диаграмма направленности и зеркальное отражение. Метод базируется на анализе градиента дистанции при вертикальном перемещении датчика, что обеспечивает достоверное определение геометрических параметров препятствий. Особое внимание уделено управлению линейными актуаторами с червячной передачей, характеризующимися значительным сухим трением. Синтезирован закон управления с использованием высоких коэффициентов усиления в режиме насыщения, позволяющий компенсировать зону нечувствительности привода без потери устойчивости. Результаты математического моделирования и натурных испытаний подтверждают, что предложенный подход обеспечивает минимизацию статической ошибки позиционирования и способствует повышению общей проходимости робота. Description: Цюе У. Управление реконфигурацией робота методом активного сканирования и стратегией насыщения / У. Цюе, М. Ю. Рачков, Е. В. Гапоненко // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2026. - № 5. - С. 115–124. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5068 2026-01-01T00:00:00Z http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5067 Title: Исследование местного сопротивления шиберных задвижек в вентиляционных и аспирационных системах Authors: Ткач, Л. В.; Гольцов, А. Б.; Михайлов, А. И.; Шалпегин, Д. С. Abstract: В статье рассматривается актуальная и практически значимая проблема повышения эффективности работы систем вентиляции и аспирации. Особое внимание уделяется методам управления воздушным потоком с помощью различных регулирующих устройств, и в частности – шиберных задвижек, которые широко применяются в промышленном и бытовом секторах. Основная цель проведённого исследования заключается в создании и критическом анализе адекватной CFD модели шиберной задвижки, при этом в качестве программного обеспечения выбран мощный комплекс SolidWorks, позволяющий реализовать как геометрическое моделирование, так и последующий численный расчёт. В процессе выполнения работы была построена детальная компьютерная модель шиберной задвижки, проведено исследование зависимости коэффициента местного сопротивления (ζ) от площади проходного сечения, а также выполнен сравнительный анализ полученных численных результатов с данными, приведёнными в справочных источниках. Полученные результаты численного эксперимента продемонстрировали высокую точность предсказаний и надёжность построенной модели, что подтверждается небольшими отклонениями от справочных значений. На основании проведённого анализа было установлено, что разработанная CFD модель шиберного устройства может стать надёжной основой для дальнейших исследований, оптимизаций и совершенствований вентиляционных и аспирационных систем. Применение программных продуктов, таких как SolidWorks, существенно упрощает и ускоряет процесс проектирования, моделирования и последующего анализа характеристик вентиляции. Полученные данные могут оказать практическую значимость на различных производствах, где эффективное управление воздушным потоком имеет критическое значение для обеспечения комфортного микроклимата и энергоэффективности. Description: Исследование местного сопротивления шиберных задвижек в вентиляционных и аспирационных системах / Л. В. Ткач, А. Б. Гольцов, А. И. Михайлов, Д. С. Шалпегин // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2026. - № 5. - С. 44–52. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/5067 2026-01-01T00:00:00Z