DSpace Collection: Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова 2019 годВестник БГТУ им. В. Г. Шухова 2019 годhttp://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/26712024-03-28T10:00:52Z2024-03-28T10:00:52ZПрименение метода «конечного поворота и смещения» в управлении параболической антеннойДанилов, А. В.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/34402020-02-19T12:18:20Z2019-01-01T00:00:00ZTitle: Применение метода «конечного поворота и смещения» в управлении параболической антенной
Authors: Данилов, А. В.
Abstract: Рассматривается применение метода «конечного поворота и смещения» (МКПС) в нахождении желаемых значений обобщенных координат для системы управления параболической антенной. Для управления параболической антенной используется специальный манипулятор последовательной структуры, обладающий достаточной жесткостью для удержания антенны. Жесткость данного манипулятора обеспечивается применением звеньев в виде шаровидных оболочек и подшипников, расположенных по периметру каждой оболочки в плоскости вращения каждого звена. Это позволяет оптимальным образом разместить материал конструкции манипулятора и получить достаточную жесткость при минимальном весе. Манипулятор представляет собой четыре звена, связанных кинематическими парами пятого класса с произвольным наклоном осей. Для данной задачи
важна ориентация антенны без учета малого смещения её положения при ориентации. Метод МКПС
обеспечивает и ориентацию, и положение. Основан на определении точных и оптимальных итерационных шагов для каждой степени подвижности, обеспечивающих максимальное приближение к заданным параметрам ориентации параболической антенны. По алгоритму метода разработано программное обеспечение, состоящее из подпрограмм для организации общего решения обратной задачи кинематики для произвольного числа звеньев и частного, для конкретного манипулятора в виде исходных данных. Исходными данными являются векторная модель манипулятора, значения конструктивных ограничений обобщенных координат и признаки кинематических пар по виду и по классу.
Description: Данилов А. В. Применение метода «конечного поворота и смещения» в управлении параболической антенной / А. В. Данилов // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2019. - № 12. - С. 162-169.2019-01-01T00:00:00ZМетодика и программное обеспечение для расчета погрешности формы цилиндрических поверхностейТимофеев, С. П.Лесунов, М. Е.Хуртасенко, А. В.Маслова, И. В.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/34392020-04-15T14:53:26Z2019-01-01T00:00:00ZTitle: Методика и программное обеспечение для расчета погрешности формы цилиндрических поверхностей
Authors: Тимофеев, С. П.; Лесунов, М. Е.; Хуртасенко, А. В.; Маслова, И. В.
Abstract: Для определения погрешности формы поверхностей катания крупногабаритных деталей вращающихся технологических агрегатов, таких как бандажи и ролики обжиговых печей, используются различные методики и устройства. Это необходимо для правильного назначения параметров дальнейшей восстановительной обработки встраиваемыми станочными модулями. Приобретаемые погрешности возникают в результате технологической работы агрегатов связаны не только
с большими габаритами и массами самих деталей, но и с непостоянством положения оси вращающейся детали, установленной на два опорных ролика, из-за имеющейся начальной и прогрессирующей погрешностью формы в поперечном сечении. Актуальной задачей является определение видов и погрешности формы поверхностей катания, анализ, прогнозирование и расчет величины отклонения от круглости в поперечном сечении бандажа и вычисление отклонений от цилиндричности. Наиболее важными становятся вопросы моделирования процесса работы и диагностики агрегата, разработки методик определения возникающих погрешностей, их видов, вычисление реальных величин отклонений от исходного контура на основе реконструирования контура сечения с использованием возможностей современных CAD-систем и средств программирования. Получение массивов данных в процессе измерений и их обработка с помощью специального программного модуля, который выполняет интерактивный перерасчет погрешностей формы при задаваемых различных входных параметрах поперечного сечения бандажа, обеспечивает возможность получения информации о состоянии наружных поверхностей катания деталей опор на работающем агрегате. В данной работе приведена методика определения геометрических параметров формы в поперечном сечении детали вращения, алгоритмы и программное обеспечение, для реконструирования контуров поперечных сечений детали и расчета погрешности формы наружных цилиндрических поверхностей.
Description: Тимофеев С. П. Методика и программное обеспечение для расчета погрешности формы цилиндрических поверхностей / С. П. Тимофеев, М. Е. Лесунов, А. В. Хуртасенко [и др ]// Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2019. - № 12. - С. 151-161.2019-01-01T00:00:00ZИсследование возможности получения нефриттованной глазури в системах «стекло нс-3 – улексит» и «стекло нс-3 – колеманит»Онищук, В. И.Агеева, С. В.Евтушенко, Е. И.Скурятина, Е. Ю.Беседин, П. В.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/34382020-03-11T14:25:07Z2019-01-01T00:00:00ZTitle: Исследование возможности получения нефриттованной глазури в системах «стекло нс-3 – улексит» и «стекло нс-3 – колеманит»
Authors: Онищук, В. И.; Агеева, С. В.; Евтушенко, Е. И.; Скурятина, Е. Ю.; Беседин, П. В.
Abstract: В статье приведены результаты априорной оценки и экспериментального подтверждения возможности получения нефриттованных низкообжиговых глазурей для майолики на основе
малощелочного стекла НС-3 и малорастворимых комплексных борсодержащих материалов – улексита и колеманита. Сформулированы основные условия, определяющие алгоритм моделирования составов нефриттованных глазурей, ранжированных по их удельному влиянию на конечные физико-химические свойства формируемого в процессе обжига глазурного покрытия: пониженная в сравнении
с черепком, легкоплавкость и высокая скорость стеклования, совместимость тепловых коэффициентов линейного расширения стекловидного покрытия и черепка, высокая химическая устойчивость формируемого стекловидного покрытия по отношению в различным реагентам, применение в качестве сырьевых материалов малорастворимых веществ. Исследования проводились в двухкомпонентных системах «стекло НС-3 – улексит» и «стекло НС-3 – колеманит», в которых роль матрицы выполняло малощелочное химически устойчивое стекло НС-3, а улексит и колеманит – модификаторов его состава, способствующих снижению температуры перехода в пластичное состояние, при котором возможно глазурование поверхности керамического черепка. Результаты экспериментальных исследований подтвердили возможность получения глазурей в рассмотренных двухкомпонентных системах. Установлена возможность получения прозрачных покровных глазурей в системе «стекло НС-3 – улексит» и непрозрачных «глушеных» глазурей в системе «стекло НС-3 – колеманит».
Description: Исследование возможности получения нефриттованной глазури в системах «стекло нс-3 – улексит» и «стекло нс-3 – колеманит» / В. И. Онищук, С. В. Агеева, Е. И. Евтушенко [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2019. - № 12. - С. 140-150.2019-01-01T00:00:00ZГлинистое сырье для производства светлоокрашенного керамического кирпича в аспекте высолообразования солей ванадияСыса, О. К.Морева, И. Ю.Трепалина, Ю. Н.Чепурных, А. А.Локтионов, В. А.Локтионова, Е. В.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/34372020-02-19T11:30:55Z2019-01-01T00:00:00ZTitle: Глинистое сырье для производства светлоокрашенного керамического кирпича в аспекте высолообразования солей ванадия
Authors: Сыса, О. К.; Морева, И. Ю.; Трепалина, Ю. Н.; Чепурных, А. А.; Локтионов, В. А.; Локтионова, Е. В.
Abstract: Лицевой керамический кирпич – один из самых экологичных в эксплуатации стеновых материалов, что обуславливает его широкое использование в строительстве. На сегодняшний день особым интересом среди потребителей пользуется кирпич именно светлых оттенков (персиковый, соломенный, бежевый т.д.). Однако существенным недостатком кирпичных зданий, ухудшающим технические и эстетические свойства, является появление солей на поверхности кладки керамического кирпича. Причины этого явления разнообразны – повышенное содержание водорастворимых солей в глинистом сырье, миграция солей из цементной кладки, жесткость воды и т.д. Существует множество способов борьбы с высолами на стеновых изделиях, однако особое значение имеет подбор сырьевых материалов и предварительный анализ их склонности к высолообразованию. В данной работе изучены причины образования и микроструктура высолов солей ванадия на лицевом керамическом кирпиче светлых тонов. Проанализирован минералогический состав, физические и формовочные свойства глин месторождений «Большая Карповка», Талалаевское, Часов-Ярское в аспекте высолообразования солей ванадия. Установлено, что образовавшиеся высолы на образцах исследуемых глин состоят из сульфатов щелочных металлов и ванадатов кальция от зеленовато-желтого до оранжевого цвета. Приведены рекомендации по использованию исследуемых глин в производстве светлоокрашенного кирпича.
Description: Глинистое сырье для производства светлоокрашенного керамического кирпича в аспекте высолообразования солей ванадия / О. К. Сыса, И. Ю. Морева, Ю. Н. Трепалина [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2019. - № 12. - С. 130-139.2019-01-01T00:00:00Z