BSTU DSpace logo

Browsing by Author Рыбак, Л. А.

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 8 of 8
Issue DateTitleAuthor(s)
2022Анализ кинематики шестистепенной роботизированной платформы подвижности испытательных стендов и тренажеровБухаров, К. Д.; Гришин, Н. А.; Кудров, М. А.; Рыбак, Л. А.; Черкасов, В. В.
2019Аппроксимация рабочей области манипуляторов параллельной и последовательной структуры в составе мультироботизированной системыРыбак, Л. А.; Бехера, Л.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г.
2023Динамическая модель платформы с 6-ю степенями подвижностиХуртасенко, А. В.; Чуев, К. В.; Рыбак, Л. А.; Скитова, В. М.
2021Определение конструктивных параметров ступенчатой дисковой мельницыСемикопенко, И. А.; Воронов, В. П.; Латышев, С. С.; Севостьянов, В. С.; Рыбак, Л. А.; Севостьянов, А. Э.; Вавилов, Д. В.
2016Программный модуль для реализации заданной траектории движения выходного звена робота-гексапода для 3D-печати изделийРыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г.
2016Синтез алгоритма коррекции траектории движения выходного звена робото-гексапода на основе теории искусственных нейронных сетейРыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Вирабян, Л. Г.
2019Структурный анализ и классификация роботизированных систем с приводными механизмами на основе кабельных элементовГапоненко, Е. В.; Рыбак, Л. А.; Холошевская, Л. Р.
2017Структурный синтез параллельных механизмов, обеспечивающих плоскопароллельное движение выходного звена на основе теории вентов и виртуальных кинематических цепейРыбак, Л. А.; Гапоненко, Е. В.; Малышев, Д. И.