Browsing by Author Вирабян, Л. Г.
Showing results 1 to 6 of 6
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | Анализ и классификация реабилитационных робототехнических систем на базе параллельных манипуляторов | Посыпкин, М. А.; Халапян, С. Ю.; Маслова, И. В.; Мамаев, В. А.; Вирабян, Л. Г. |
| 2019 | Аппроксимация рабочей области манипуляторов параллельной и последовательной структуры в составе мультироботизированной системы | Рыбак, Л. А.; Бехера, Л.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г. |
| 2018 | Оптимизация траектории позиционирования выходного звена планарного параллельного робота | Вирабян, Л. Г.; Халапян, С. Ю.; Кузьмина, В. С. |
| 2020 | Построение мультироботизированной системы на основе стохастического событийного «супер-твист» управления | Вирабян, Л. Г.; Демин, В. Д. |
| 2016 | Программный модуль для реализации заданной траектории движения выходного звена робота-гексапода для 3D-печати изделий | Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Малышев, Д. И.; Вирабян, Л. Г. |
| 2016 | Синтез алгоритма коррекции траектории движения выходного звена робото-гексапода на основе теории искусственных нейронных сетей | Рыбак, Л. А.; Мамаев, Ю. А.; Вирабян, Л. Г. |
