DSpace Collection: Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова 2022 годВестник БГТУ им. В. Г. Шухова 2022 годhttp://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/42582024-03-29T05:18:57Z2024-03-29T05:18:57ZРазработка конструкции мобильного расточного станка для обработки внутренних поверхностейМарусич, К. В.Дружинин, В. И.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/45062022-12-29T08:50:33Z2022-01-01T00:00:00ZTitle: Разработка конструкции мобильного расточного станка для обработки внутренних поверхностей
Authors: Марусич, К. В.; Дружинин, В. И.
Abstract: Обеспечить высокую точность механической обработки труднодоступного габаритного оборудования при выполнении ремонтных работ вне машиностроительного предприятия зачастую является недостижимой задачей. Поэтому актуальным в настоящее время является отказ от этих операций в пользу использования специализированных мобильных станков, которые позволят существенно сократить стоимость и сроки таких ремонтов. Сейчас на рынке широко представлены мобильные станки зарубежных фирм для обработки крупногабаритных изделий. Их стоимость начинается от 3,5 млн. руб., при этом технологическая оснастка для расширения возможностей станка считается опцией и не входит в базовую комплектацию. Это существенно влияет на выбор такого оборудования малыми и средними предприятиями, которые занимаются восстановлением и ремонтом различных поверхностей крупногабаритных изделий. Таким образом, развитие отечественной станкоинструментальной промышленности делает актуальным разработки различных конструкций
мобильных станков с целью импортозамещения в машиностроительной отрасли России. В данной
работе представлена конструкция мобильного расточного станка, выполняющего обработку внутренних поверхностей по управляющей программе с требуемой точностью за счет использования следящих приводов движения. Так же дополнительно был выполнен инженерный анализ конструкции с
использованием метода конечных элементов.
Description: Марусич К. В. Разработка конструкции мобильного расточного станка для обработки внутренних поверхностей / К. В. Марусич, В. И. Дружинин // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2022. - № 12. - С. 124–134.2022-01-01T00:00:00ZОпределение поперечных сил, действующих на колеса транспортной роботизированной системыШабанов, Д. В.Волков, А. Н.Чеусова, А. И.Кочнева, О. В.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/45052022-12-29T08:44:57Z2022-01-01T00:00:00ZTitle: Определение поперечных сил, действующих на колеса транспортной роботизированной системы
Authors: Шабанов, Д. В.; Волков, А. Н.; Чеусова, А. И.; Кочнева, О. В.
Abstract: Для анализа путей повышения скорости движения роботизированной системы без возникновения проскальзывания колес предложен способ вычисления поперечных сил реакций, действующих на колеса. Анализ поперечных сил в дальнейшем позволит синтезировать рациональный алгоритм распределения нагрузки между приводами. Также, в работе предложено использование векторного пространства для представления кинетической энергии, что позволяет упростить вычисления
при моделировании перемещения мгновенного центра скоростей и разработке системы управления.
Первая часть статьи посвящена определению зависимостей приведенной силы реакций колес от
тяговых усилий приводов; от изменения расстояния до мгновенного центра скоростей; от бокового
смещения мгновенного центра скоростей и от текущей скорости движения всей системы. Перечисленные зависимости определены исходя из кинематических ограничений и закона сохранения энергии.
Вторая часть статьи посвящена оценке поперечной силы, действующей на каждое колесо. Для этого используются значение приведенной силы реакций и квазистатическая модель упругого колеса.
Показаны примеры применения описанного метода определения поперечных сил: проведено сравнение максимальных возможных скоростей движения без проскальзывания при различном распределении моментов между приводами и при различном расположении приводных колес в системе.
Description: Определение поперечных сил, действующих на колеса транспортной роботизированной системы / Д. В. Шабанов, А. Н. Волков, А. И. Чеусова, О.В. Кочнева // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2022. - № 12. - С.
114–123.2022-01-01T00:00:00ZИсследование композиционных материалов на основе алюмофторсиликатного стеклаРоманенко, А. А.Бузов, А. А.Чуев, В. П.Дороганов, В. А.Онищук, В. И.Фанина, Е. А.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/45042022-12-29T07:57:28Z2022-01-01T00:00:00ZTitle: Исследование композиционных материалов на основе алюмофторсиликатного стекла
Authors: Романенко, А. А.; Бузов, А. А.; Чуев, В. П.; Дороганов, В. А.; Онищук, В. И.; Фанина, Е. А.
Abstract: В статье представлены результаты проведенного сравнительного анализа стоматологических стеклоиономерных цементов (СИЦ): «AHfil+» (AHL, Соединенное королевство), «Ketac Molar Easymix» (3M ESPE, США), «Fuji IX GP» (GC, Япония), «ProGlass Nine» (Silmet, Израиль), «Полиакрилин» (ТехноДент, Россия), «Цемион» (ВладМиВа, Россия), «Кемфил» (СтомаДент, Россия) и «Глассин Рест» (Омега-Дент, Россия) по рабочему времени, времени твердения, прочности при сжатии, рентгеноконтрастности, микроструктуре и химическому составу. Показано, что основным
компонентом порошков данных СИЦ является измельченное кальциевое («Кемфил»), стронциевое
(«AHfil +», «Цемион» и «Fuji IX GP»), кальциево-стронциевое («ProGlass Nine», «Полиакрилин» и
«Глассин Рест») и лантан-кальциевое алюмофторсиликатное стекло («Ketac Molar Easymix»). Все
они содержат фосфор. Различия порошков по гранулометрическому составу свидетельствуют о различии в технологии помола стекла при их получении. Рабочее время исследованных СИЦ составляет от 1 до 3,5 минут. Требованиям ГОСТ 31578-2012 и ISO 9917-1:2007 не соответствуют по прочности «ProGlass Nine» (36±3 МПа), «Кемфил» (68±6 МПа) и «Глассин Рест» (104±5 МПа), по времени твердения - «ProGlass Nine». «Fuji IX GP» имеет самую высокую прочность (201±33 МПа), остальные СИЦ от 142 до 169 МПа. Все исследованные СИЦ, за исключением нерентгеноконтрастного
«ProGlass Nine», обладают рентгеноконтрастностью, соответствующей 1 мм алюминия. По результатам проведенных испытаний рекомендованы для клинического применения врачами-стоматологами «AHfil+», «Ketac Molar Easymix», «Fuji IX GP», «Полиакрилин» и «Цемион».
Description: Исследование композиционных материалов на основе алюмофторсиликатного стекла / А. А. Романенко, А. А. Бузов, В. П. Чуев [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2022. - № 12. - С. 94–113.2022-01-01T00:00:00ZРадиационно-защитные характеристики композита на основе термостойкой модифицированной дроби гидрида титанаЯстребинский, Р. Н.Карнаухов, А. А.Павленко, В. И.Городов, А. И.Акименко, А. В.Фанина, Е. А.http://dspace.bstu.ru/jspui/handle/123456789/45032022-12-29T07:49:39Z2022-01-01T00:00:00ZTitle: Радиационно-защитные характеристики композита на основе термостойкой модифицированной дроби гидрида титана
Authors: Ястребинский, Р. Н.; Карнаухов, А. А.; Павленко, В. И.; Городов, А. И.; Акименко, А. В.; Фанина, Е. А.
Abstract: В статье приводится описание технологии получения высокоэффективного композиционного радиационно-защитного материала, на основе модифицированной титановомедным покрытием дроби гидрида титана и глинозёмистого цементного вяжущего. Исследованы физико-механические свойства полученного композита. Представлены результаты экспериментального исследования радиационно-защитных свойств композиционного материала на основе модифицированной титановомедным покрытием дроби гидрида титана и глиноземистого цемента по отношению к гамма-
и нейтронному излучению. Для измерений использовались точечные изотопные источники быстрых
нейтронов Pu-α-Be (энергия нейтронов – 4,5 МэВ), изотопный источник γ-излучения Cs-137 (энергия
гамма-квантов – 0,661 МэВ) и изотопный источник γ-излучения Co-60 (средняя энергия γ-квантов –
1,25 МэВ). В работе приведено сравнение эффективности защиты на основе композита и бетона.
Показано, что при одинаковой кратности ослабления нейтронного излучения толщина защиты из
композита на основе модифицированной дроби гидрида титана и глиноземистого цемента будет в ~
1,7 раз меньше, чем из бетона. Использование композиционных материалов на основе модифицированной дроби гидрида титана и глиноземистого связующего позволит существенно упростить технологию монтажа защиты, снизит ее массогабаритные характеристики, стоимость и повысит надежность.
Description: Радиационно-защитные характеристики композита на основе термостойкой модифицированной дроби гидрида титана / Р. Н. Ястребинский, А. А. Карнаухов, В. И. Павленко [и др.] // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2022. - № 12. - С. 86–93.2022-01-01T00:00:00Z